棒材沖擊試樣的加工顛覆了傳統加工模式，創新性地研發出圓棒小樣直接裝夾、直接加工的新方法。借助機器人自動化技術，實現了試樣定位裝夾、加工、下料、信息傳遞、工作臺和夾具清掃及排屑、標識流轉等全流程自動化操作，能夠對多鋼種圓棒來樣進行沖擊試樣的智能化全自動加工。此外，系統配備了試樣抽檢裝置，可精準檢測和判斷試樣V型槽(或U型槽)、長度以及端面尺寸，確保加工質量。

針對如何裝卡、截斷時試樣掉落、鐵屑纏繞試樣、機械手抓取等難題，通過雙主軸同步加工技術，編制適配棒材試樣加工工藝，有效保證了加工精度和效率。結合MES系統指令，實現試樣加工參數的智能調整。整個加工過程由機器人協同轉運與裝夾，減少了人工干預，提高了加工效率與安全性，同時確保拉伸試樣的幾何尺寸與表面質量符合檢測標準，為高強度、高精度材料檢測提供堅實保障。